Google Sitemap Generator — это скрипт на языке Python, который создает Sitemap для твоего сайта на основе протокола Sitemap. Этот скрипт может создавать файлы Sitemap из списков URL, каталогов веб-сервера или из журналов доступа. Скачать: http://www.sendspace.com/file/kqzlmv
Это и есть скрипт, только версия под винду. Под Linux можешь отсюда скачать: http://code.google.com/p/googlesitemapgenerator/downloads/list