Негапозиционные системы счисления

В универе дали задание
29(16) = X (-2)
31.6(8) = X (-2)
25.25(10) = X (-2)
-100001.1(2) = X (-2)
Мол кто решит тому плюс. Числа в скобках это степени.
Перерыл все что можно но как решать непонял =(
Если кто знает возможно ли с бинарной системы делать конвертацию в негабинарную ?
Вообщем нужна помощь =)

 

Спецы =) нужна помощб

 

100001.1(2)=-33,1(10)=100001,00(0110);