Вывести только ip в nmap в bash

Здравствуйте... вообщем интересует самое простое решение(регулярное выражение) вывода ТОЛЬКО ip адресов из вывода сканера nmap (nmap под bash)

желательно проверенное

 

Code:

nmap | grep -o '[0-9]\{1,3\}\.[0-9]\{1,3\}\.[0-9]\{1,3\}\.[0-9]\{1,3\}'

 

спасибо