Вывести меню массивом из базы

Помогите кто знает!!!Есть таблица в базе: categories в ней поля: id, categories, parent_category. Мне нужно вывести на экран меню массивом из базы данных т.е. что бы выводились родительские категории а в них подпунктами дочерние категории и что бы они были ссылками. Не могу соорудить правильно массив.
Вот код

PHP:

<?php
include "connectdb.php";
class menu{
    private $mysqli;

    function left_menu(){
        $this->mysqli = connectdb::getInstance();

        $mysqli = connectdb::getInstance();
        $mysqli->query("set names 'utf8'") or die(mysqli_error($mysqli));
        $result = $mysqli->query('select category from categories where parent_category = 0');
        $result_child = $mysqli->query('select category from categories where parent_category != 0');
        $results = array();
        $i = 0;
        $j = 0;
        while ($row = $result->fetch_array(MYSQLI_NUM)){
            $results[$i] = $row;
            while($rows = $result_child->fetch_array(MYSQL_NUM)){
                $results[$i][$j] = $rows;
                $j++;
            }
            $i++;


        }
        echo "<pre>";
        print_r($results);
        }
}

$menu = new menu();
$menu->left_menu();


целый день долбаюсь ничего не выходит.

 

категории только двухуровневые?

сделай всё одним запросом:

PHP:

select zero.id as zero_id, zero.categories as zero_categories , zero.parent_category as zero_parent_category, first.id as first_id, first.categories as first_categories, first.parent_category as first_parent_category from categories zero left join categories first on zero.id=first.parent_category where zero.parent_category = 0 order by zero_id asc, first_id asc

- что-то вроде этого

в итоге при выборке из базы будет массив вида zero_id,zero_categories,zero_parent_category,first_id,first_categories, first_parent_category

хотя, zero_parent_category можно даже не вытаскивать

 

А как сделать одним запросом. Только можно на языке sql.

 

Спасибо я уже нашел решение

PHP:

<?php
include "connectdb.php";
class menu
{
    private $mysqli;

    function left_menu($parent_category, $lvl)
    {


        $this->mysqli = connectdb::getInstance();
        $this->mysqli->query("set names 'utf8'") or die(mysqli_error($this->mysqli));
        $query = "select * from categories where parent_category = " . $parent_category . " order by category";
        $result = $this->mysqli->query($query);
        if (mysqli_num_rows($result) > 0) {
            echo "<ul\n>";
            while ($row = mysqli_fetch_array($result)) {
                $id1 = $row["id"];
                echo "<li\n>";
                echo("<a href=\"" . "?id=" . $id1 . "\">" . $row["category"] . "</a>" . "  \n");
                echo "</li\n>";
                $this->left_menu($id1, $lvl);
                $lvl--;
            }

            echo "</ul\n>";
        }
    }
}

$menu = new menu();
$menu->left_menu(0, 0);