Способность роботов передвигаться по вертикальным стенам и даже потолку чрезвычайно важна для современного общества – именно такие аппараты могли бы выполнять целый спектр черновых работ, который сегодня выпадает на долю человека. Это не только банальная очистка стен, окон и других труднодоступных поверхностей (впрочем, это работа считается опасной, и было бы неплохо доверить ее именно роботам), но и исследование зданий на возможность трещин и иных дефектов конструкции. Резонно ответить, что к данному моменту инженеры-роботехники уже создали подобные аппараты, однако они имеют существенные недостатки – для «крепления» аппарата к стене или потолку используются специальные насосы, создающие вакуум внутри «присоски». К тому же конструкция подобных роботов является многосекционной. Это в совокупности приводит к высокой потребляемой аппаратами мощности. И либо нужно использовать кабель для подвода электроэнергии, что не позволяет говорить о полной автономности робота, либо смириться с низким временем автономной работы устройства. Впрочем, аппарат, лишенный указанных недостатков, уже разработан исследователями из университета Карнеги-Мелоуна. Достоинствами аппарата являются: его чрезвычайная компактность, возможность передвижения по вертикальным и горизонтальным поверхностям, простота конструкции. Как и большинство разработок в области роботостроения, исследователи в данном случае черпали вдохновение у природы, и за образец была взята способность геккона к передвижению по абсолютно любым поверхностям. Изучая уникальные способности животного ученые обнаружили, что его удерживают крохотные волоски на лапах – используется такой широко известный феномен, как силы Ван-дер-Ваальса. Хотя их величина чрезвычайно мала, она во много раз увеличивается за счет огромного количества волосков. Как мы уже отметили, робот оказался очень компактным – величиной с человеческую ладонь и весом 60 граммов. Разработчики дали ему наименование Tankbot, и такое решение отнюдь не случайно, ведь он оснащен парой миниатюрных гусениц. Именно на них и расположены клейкие микрообъекты, изготовленные из эластомерного материала. И хотя форма этих элементов значительно отличается от формы волосков, что наблюдается в случае геккона, величина возникающих сил Ван-дер-Ваальса вполне позволяет аппарату передвигаться по вертикальной поверхности, и даже нести небольшую полезную нагрузку. К сожалению, этого оказывается недостаточным для того, чтобы аппарат мог передвигаться по горизонтальной поверхности вверх дном. На этот случай разработчики подготовили несколько модифицированную конструкцию, которая предусматривает использование все того же «липкого» материала. За передвижение и крепление аппарата отвечают четыре параллельные планки, оснащенные несколькими «присосками». Проведенные тесты показали, что такая модификация позволяет аппарату перемещаться на дистанцию до 30 метров. Впрочем, у разработки есть и недостатки. Главным из них является загрязнение эластомера, вследствие чего резко падает «сцепление» робота с поверхностью. Именно на этой проблеме разработчики сосредоточат свои усилия при дальнейшей модернизации аппарата. По материалам 3dnews
Робот-кресло ловит мысли пользователя Решила не создавать еще одну тему.. Совсем недавно японская компания Honda показала общественности свою уникальную разработку – робота ASIMO, управление которым осуществляется при помощи «силы мысли». Считывая информацию о мозговой активности, система автоматически преобразует ее в команды, передающиеся для выполнения роботу. Но особо практического интереса разработка не представляла, скорее являясь демонстрацией возможностей нового поколения роботов, а также мощи инженерных кадров самой компании Honda. Куда любопытнее разработка команды исследователей из Университета Сарагосы – роботизированное кресло, движением которого пользователь управляет все той же силой мысли. Сразу понятно, что основное применение уникального устройства – передвижение физически ограниченных пользователей. Сразу стоит оговориться, что принцип работы роботизированного кресла заключается во все том же получении информации относительно мозговой деятельности человека. Впрочем, в данном случае задача анализа полученных «физиологических» данных заметно упрощена, по сравнению с разработкой инженеров Honda. Дело в том, что испанские исследователи решили сделать ставку на поиск крайне незначительных флуктуаций мозговой активности, являющихся ответной реакцией на световые импульсы. Принцип работы системы выглядит следующим образом. Перед пользователем находится компьютер, отображающий 3D-карту окружающих объектов. С определенной частотой воспроизводятся световые импульсы в различных зонах экрана, и если они совпадают с направлением взгляда пользователя, то наблюдаются небольшие изменения мозговой деятельности. В этом случае система считает направление взгляда указанием направления движения робокресла. «Производительность» системы, казалось бы, невелика – распознавание и выполнение до двух команд в минуту. Но если вспомнить, что пользователю достаточно указать конечную точку маршрута, то вычислительные способности системы оказываются вполне достаточными для большинства случаев. Но даже и относительная простота системы не позволяет говорить об отсутствии трудностей – одной из основных проблем являются индивидуальные различия мозговой деятельности пользователей. Это требует проведения процедуры предварительного обучения системы при помощи показа тестовых изображений и изучения реакции человека. Впрочем, пользователю самому необходимо обучение перед тем, как полноценно работать с роботом – обычно на это уходить около 45 минут, то есть, устройство не столь сложно для освоения. 03.05.2009 http://www.3dnews.ru/news/robot_kreslo_lovit_misli_polzovatelya/ P.S. По ссылке источника также можно посмотреть видео по данному материалу.