Ученые создали первый в истории экзоскелет, управляемый мозгом Зачастую двигателем научных разработок является научная фантастика. Достаточно вспомнить множество различных устройств, описанных в фантастической литературе, которые стали реальностью. Очередная разработка ученых также наводит на мысли о фантастических произведениях, в частности, о серии видеоигр Crysis. Это экзоскелет, управляемый мыслями. Разработка принадлежит группе ученых и инженеров Университета Чикаго. В ходе исследования ученые экспериментировали с компьютерным интерфейсом, управляемым прямо из мозга. Для этого они подключали электроды к мозгам обезьян и учили их управлять курсором с помощью мыслей. Электроника считывает электрические импульсы и интерпретирует их как команду компьютеру. В процессе исследования оказалось, что обезьяны гораздо быстрее учатся управлению, если виртуальные движения ассоциированы с реальными движениями животного. Ученым удалось вплотную подойти к созданию готового прототипа экзоскелета, управляемого с помощью мысли. Теперь осталось доработать технологию и адаптировать ее к использованию человеком 18.12.2010 http://www.3dnews.ru/news/uchenie-sozdali-perviy-v-istorii-ekzoskelet-upravlyaemiy-mozgom
MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University). Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники. Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор, акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента. Интересно, что третью итерацию MARI научили прыгать на одной ноге на высоту до 4 см – незначительный показатель, если сравнивать с легким Athlete, но для своего веса и особенностей конструкции это вполне неплохо. Первый видеоролик демонстрирует ходьбу и прыжки MARI-3, а второй показывает предыдущие поколения системы: Видео Видео 19.12.2010 http://www.3dnews.ru/news/mari-3--zhestkiy-robot-kotorogo-nauchili-prigat
Робот-подлодка «увидит», что происходит под Антарктидой Ледяные просторы Антарктиды (речь идет не только о поверхности) являются одними из самых неизученных территорий нашей планеты. Американские исследователи хотят внести свою лепту в процесс познания – совместными усилиями ученых и инженеров из нескольких университетов ведется разработка робота, который будет исследовать водные пространства под Шельфовым ледником Росса. «Он спроектирован для работы в такой местности, где человек еще не был и, скорее всего, никогда не будет», - заявил геолог Росс Пауэлл (Ross Powell) из Университета Северного Иллинойса. Чтобы погрузить робота на рабочую глубину, струя горячей воды «просверлит» отверстие в леднике глубиной более 790 м. Ширина этого тоннеля составит всего 76 см, однако этого достаточно для робота длиной 8,5 м и шириной 56 см. Когда машина погрузится в воду, она развернется в рабочее положение и приступит к сбору данных: изображения, физические, химические и биологические измерения льда, воды и осадочных пород. Все это будет передаваться на поверхность посредством 3,6-километрового кабеля. Планируется серия погружений (до 10 дней каждое), для каждого из которых будет использована новая скважина. Робот может оставаться под водой практически бесконечно, поскольку питание подается снаружи. Однако, как шутят ученые, его бесконечное нахождение в толще воды будет означать, что что-то пошло совсем неправильно. В случае внеплановой ситуации гидравлическая система приведет робота в вертикальное положение, благодаря чему исследователи смогут вытащить его на поверхность при помощи кабеля. План изучения пространств под Шельфовым ледником Росса расписан на несколько лет. В марте 2011 года машину ожидает тест в водах озера Тахо, США, затем последуют два года испытаний на территории антарктической станции Мак-Мёрдо (McMurdo). В 2013 году робота отправят исследовать озеро под слоем льда в Антарктиде, после чего начнется собственно изучение целевого Ледника. Исследователи надеются, что к этому времени технологии позволят вести трансляцию видеопотока в высоком разрешении, чтобы посетители музеев могли в реальном времени наблюдать работу этой интересной подлодки. 20/12/10 http://www.3dnews.ru/news/robot-podlodka-uvidit-chto-proishodit-pod-antarktidoy/
DARwIn-OP - гуманоидный робот с открытым кодом Корейская компания Robotis представила свою разработку на международной выставке посвященной робототехнике IEEE-RAS. DARwIn-OP сделан на базе процессора Intel Atom Z530-based FitPC2i 1,6 ГГц, имеет 4 Гб памяти SSD, 2 Гб DDR2 RAM, WiFi 802.11n. Высота робота 45 см. Цена составит $ 9600 для учебных заведений и $ 12000 для розничной сети. Видео 20.12.10 http://creep.ru/gadget/1161042745-darwin-op-gumanoidnyy-robot-s-otkrytym-kodom-video.html
Маленькая робо-мышь проходит сложный лабиринт за 5,5 секунд Японская индустрия развлекательных телешоу в корне отличается от европейской и американской моделей. К счастью для японцев и к сожалению для нас. К примеру, на одной из программ организаторы устроили состязание, на котором инженеры демонстрировали маленьких роботов-мышей и их способность выбираться из большого лабиринта. В общих чертах правила конкурса просты: робот должен за минимальное время пройти из одной точки лабиринта в другую, и лучшим результатом на данном шоу стало время в 5,513 секунд. Впечатляющий показатель, если учесть, что размеры робота действительно малы; не всякий человек бы проложил нужную дорожку за такое время. И не имеет никакого значения, является ли данный результат мировым рекордом, да это и не важно. Неужели скоро даже миниатюрные роботы будут тягаться с нами своим искусственным интеллектом. Видео 20.12.2010 http://mobiledevice.ru/robot-Mouse-teleshou-labirint-skorost.aspx
Робот для телеприсутствия Jazz Connect поступил в продажу Французская компания-разработчик софта Gostai (создатели открытой ОС Urbi, предназначенной для управления роботами) сделала свой первый шаг в мир «железной» роботехники. Им стал робот Jazz Connect, предназначенный для телеприсутствия. Он позволяет удаленному оператору перемещаться по территории и поддерживать разговор посредством камеры, динамика и микрофона. В отличие от большинства конкурентов, «шея» у Jazz Connect подвижная, что значительно облегчает обзор и делает его более удобным. Для получения контроля над роботом оператор запускает сетевое приложение, доступное как для ПК, так и для смартфонов. Если же для вас важно общение лицом к лицу, тогда стоит докупить опциональный ЖК-экран, на который транслируется поток с веб-камеры – он устанавливается на голове робота. Для получения контроля над роботом оператор запускает сетевое приложение, доступное как для ПК, так и для смартфонов. Если же для вас важно общение лицом к лицу, тогда стоит докупить опциональный ЖК-экран, на который транслируется поток с веб-камеры – он устанавливается на голове робота. 23/12/10 http://www.3dnews.ru/news/robot-dlya-teleprisutstviya-jazz-connect-postupil-v-prodazhu/
В Китае открылся ресторан с роботами В Китае открылся первый мясной ресторан, где работают необычные сотрудники - роботы. На севере страны в китайской провинции Шаньдун открыт ресторан, где нет ни одного человека из обслуживающего персонала, но зато есть роботы-официанты, роботы-танцовщицы и роботы-повара, двигающиеся по залу, принимающие заказы от посетителей и подающие подносы с едой и напитками. Впрочем, полностью автоматизировать процесс приготовления пищи пока не получается, поэтому на кухне все же главенствуют люди, руководящие всеми кулинарными процессами. Тем не менее, в ресторане Dalu Robot в городе Цзинань работают около полутора десятков роботов, обслуживающих удивленных клиентов ресторана. Все машины были спроектированы в инженерной компании Shandong Dalu Science and Technology Co, причем здесь говорят, что проектировали всех роботов-официантов с нуля и никаких шаблонных решений тут нет. Стоимость каждого робота составляет около 6000 долларов. Все машины оборудованы датчиками движения и спроектированы таким образом, чтобы останавливаться, когда люди встречаются у них на пути. "Пока возможности роботов ограничены - они не могут полностью обслуживать клиентов, к примеру доливать им чай или кофе в стаканы. Тем не менее, абсолютное большинство клиентов находят и такую систему впечатляющей", - говорят в Shandong Dalu Science and Technology. "У роботов, на самом деле, масса преимуществ перед людьми-официантами. Они не злятся, не нервничают, не устают и в любых условиях просто продолжают спокойно и размеренно выполнять свою работу", - говорит Лю Сяомэй, управляющий Dalu Robot Restaurant. 24/12/10 http://www.cybersecurity.ru/it/111590.html
Общаемся с роботом при помощи жестов По мнению многих исследователей, в будущем одну из главных ролей в общении с роботами будет играть не только голос, но и движения тела. Устройства, которые смогут при помощи языка жестов и тела объясниться с человеком, уже в скором времени будут представлены на различных выставках. Робот, разработанный Hiroshi Kasai, сможет двигаться как человек. Его руки и тело, благодаря хитрому механизму, практически не будут отличаться от человеческого. Три камеры помогут определять местоположение людей и подражать им. В настоящее время над проектом работает и социолог, который помогает адаптироваться роботу в человеческую среду. 24/12/10 http://gadblog.ru/2010/12/obshhaemsya-s-robotom-pri-pomoshhi-zhestov/
Робот – игрок в бадминтон Бадминтон это отличная игра, позволяющая развлечься с друзьями во дворе. Но если у вас нет компании, теперь ее может составить робот. Правда пока из-за ограниченности передвижений, достойного противники из него не выйдет. Однако расслабляться не стоит, роботы быстро совершенствуются. Видео 24.12.10 http://creep.ru/gadget/1161042837--obot-igrok-v-badminton.html
Tibi и Dabo – роботы-гиды для любого города В 2006-2009 гг. Европейский Союз спонсировал роботехнический проект URUS (Ubiquitous networking Robotics in Urban Settings), целью которого являлась разработка пары мобильных роботов для использования на открытом воздухе. Эти роботы предназначены для оказания помощи пожилым людям и туристам – они способны ориентироваться в условиях города и предоставлять разнообразную информацию. Реализация Tibi (оранжевый) и Dabo (синий) стала возможной благодаря Техническому университету Каталонии и ESDI (Escola Superior de Disseny), которые работали над электронными системами и дизайном. Оба робота оснащены GPS-сенсорами, стереокамерами, парой лазерных дальномеров и расположенным на уровне груди тачскрином. Оснащение установлено на обыкновенный сегвей, из которого получилась отличная мобильная платформа. Взаимодействие с людьми может осуществляться несколькими способами. К примеру, человек, оказавшись в городе «с поддержкой робота», может вызвать его по телефону. Сеть определит местонахождение позвонившего и вышлет робота на место, после чего можно взаимодействовать с Tibi или Dabo при помощи телефона, голосового общения или бортового тачскрина. Видео Концепция выглядит весьма привлекательной, однако на пути к реализации стоят банальные материальные ограничения команды разработчиков. Сеть, которую роботы используют для навигации и оказания помощи, опирается на RFID-метки, камеры наблюдения и другие сенсоры – все это должно покрывать территорию, на которой планируется использование гидов. Проще говоря, чтобы Tibi и Dabo функционировали в Москве – извольте покрыть нужную площадь этой сетью. Поэтому пока что все ограничивается территорией университетского городка и выездными испытаниями. Но мы надеемся, что идея роботехников понравится правительствам различных городов, которые поддержат ее необходимой инфраструктурой. 26/12/10 http://www.3dnews.ru/news/tibi-i-dabo--roboti-gidi-dlya-lyubogo-goroda/
Робот HRP-2 не обходит препятствия, а пользуется ими Многие современные роботы оснащаются системами автономной навигации, которые позволяют им самостоятельно перемещаться по помещениям и открытым пространствам Обычно такие системы самостоятельно обнаруживают возникающие на пути машины препятствия, и робот благоразумно эти препятствия огибает. А вот инженеры Национального института передовых промышленных исследований и технологий (NIAIST) считают, что этот подход слишком примитивен. Созданный этими учеными робот HRP-2 не только обнаруживает препятствия и определяет их размеры; он еще анализирует их форму и придумывает, как использовать эти объекты в своих целях. Например, на ролике ниже робот аккуратно опирается на стол, чтобы удобнее было пристроиться на стоящем рядом стуле. Как правильно заметили эксперты, в этом HRP-2 очень напоминает пожилого человека. Не самое плохое сравнение, если учесть, что обычно человекоподобные машины скорее похожи на кукол-марионеток. Видео 28.12.2010 http://mobiledevice.ru/hrp-2-niaist-robot-prepiatstvie-ispolzovanie.aspx
Забавный робофонарь Tvor Человекоподобные машины еще очень нескоро станут достаточно умными и быстрыми, чтобы оказывать нам реальную помощь в повседневных делах. А до того, как это случится, у инженеров и производителей будет еще достаточно времени, чтобы подарить какие-то зачатки разума обычным бытовым приборам. Например, приборам для освещения. Молодой чешский дизайнер Джиндрич Водичка (Jindrich Vodicka) разработал интеллектуальный роботизированный фонарь под названием Tvor. Это существо имеет всего одно предназначение: оно сканирует окружающее пространство и выискивает самые темные участки. Обнаружив такой участок, Tvor самостоятельно перемещается в этом направлении и несет с собой свет. Выполнив задачу, оно снова осматривается в поисках еще одного места потемнее. Видео Машина передвигается на двух параллельных колесах, удерживая равновесие при помощи гироскопов, подобно Segway. Правда, делает это с переменным успехом, но это пустяки. А обработкой данных в конструкции робота Tvor занимается вычислительная платформа Arduino. 30.12.2010 http://www.3dnews.ru/news/zabavniy-robofonar-tvor
Создан прототип щупальца для робота Итальянские специалисты завершили создание прототипа гибкой руки для робота, способной двигаться наподобие щупальца осьминога. Такая конечность, считают авторы проекта Project OCTOPUS, позволит более эффективно проводить глубоководные исследования в тех местах, где использование других аппаратов затруднено. Благодаря отсутствию жесткой конструкции робот с щупальцами сможет проникать в отверстия и захватывать предметы сложной формы. Щупальца осьминога состоят из мускулов, в них нет костей. Такая структура получила название мускульный гидростат. Нечто похожее итальянские специалисты попытались реализовать в первом прототипе конечности, который может сгибаться в разных направлениях и чувствовать объекты благодаря гибким тактильным датчикам, встроенным в силиконовую поверхность. Искусственное щупальце может осуществлять основные движения, на которые способен осьминог: сгибание, сокращение и вытягивание, однако, как признают итальянские специалисты, конечность еще нуждается в доработке. Прежде всего, необходимо решить проблему управления. Первый робот с восемью щупальцами должен появиться уже в 2012 году. 05/01/11 http://www.prorobot.ru/15/robot_prototip_shupalca.php
Средневековый робот на раздаче леденцов По мере того, как роботы становятся все более совершенными, они начинают выполнять задачи, предназначенные исключительно для человека. Вот так и японский робот T-82 научился паре нехитрых дел, он насыпает конфеты в пластиковые стаканы и раздает их детям или разливает напитки, держа бутылку в одной руке, а стакан в другой. Он даже может открутить крышку на бутылке. Машина стала плодом совместной работы компаний Yaskawa и Simex, а также специалистов университета Кюсю. Особый интерес представляет техническая часть проекта. Кисти T-82 состоят из трех фаланг и имеют по три пальца. Их разработкой занималась компания Yaskawa; по заверениям авторов, это самые легкие манипуляторы в своем классе. При весе электропривода в 1 кг они развивают усилие, равное тому же самому 1 кг. И, конечно, нельзя не отметить внешний вид машины, робот T-82 напоминает средневекового рыцаря в доспехах, а под забралом скрывается камера, которая заменяет нашему герою глаза. 16/01/11 http://www.3dnews.ru/news/srednevekoviy-robot-na-razdache-ledentsov/
Робот-кассир в южнокорейском кинотеатре Когда мы говорим о том, что роботы постепенно замещают человека, мы подразумеваем, что все это произойдет когда-то потом, в отдаленном будущем. Или вообще не произойдет никогда. Однако на сей раз одной простой человеческой профессии угрожает реальная опасность. И профессия эта — кассир в кинотеатре. А благодарить за такое счастье следует фирму под названием Ed Corporation. Итак, в одном из кинотеатров Южной Кореи появился робот-кассир. В его «пузо» встроен огромный сенсорный дисплей, на котором посетитель может узнать подробности относительно любого киносеанса и сразу же приобрести билеты, выбрав при этом способ оплаты. Кроме того, этот робо-кассир умеет передвигаться по кинотеатру, да не просто так, чтобы позабавить народ. Нет, этот робот патрулирует кинозалы после каждого сеанса на предмет наличия посторонних объектов. Враг не дремлет даже в Южной Корее! Video 17.01.2011 _http://mobiledevice.ru/ed-corporation-robot-kinoteatr-kassir-bilet-obsledovanie.aspx
Роботы Murata Boy и Murata Girl: эхо CES 2011 Одной из интереснейших демонстраций на выставке CES 2011 стала презентация фирменных роботов японской компании Murata, моделей Murata Boy и Murata Girl. Их главным достоинством является низкое энергопотребление, а также знаменитые сенсоры, ведь мальчик умеет ездить на велосипеде, а девочка — на уницикле, то есть на одноколесном велосипеде. При этом сенсоры и алгоритмы обработки их сигналов отличаются высокой точностью, например, Murata Girl с легкостью проезжает по узкой искривленной доске шириной всего 2 см. Для этого машина оснащена не одним набором гироскопов, а двумя: первый поддерживает равновесие в продольной плоскости, а второй — в поперечной. Кроме того, роботы имеют на борту ультразвуковые сенсоры для обнаружения возникающих на пути препятствий и инфракрасные — для обнаружения возникающих на пути людей. Присутствуют также модули Wi-Fi и Bluetooth для связи с мобильными электронными устройствами, в том числе и для пульта ДУ, специально разработанного для этих Мальчика и Девочки. К сожалению, роботы стоят пока еще нешуточных денег, ровно 500 000 долларов, и в массовое производством они не поступили. Видео 19/01/11 http://mobiledevice.ru/murata-boy-girl-robot-velosiped-unicikl-sensori.aspx
Гуманоидный робот повторяет движения пользователя Kinect Компания Asura Engineering несколько последних лет занимается разработкой программного набора V-Sido. Он позволяет управлять движениями конечностей роботов, оперируя 3D-моделью робота на экране. В функционал системы входят и более сложные вещи – например, V-Sido способен автоматически корректировать те движения, которые могут нарушить баланс робота и привести к его падению. Недавно разработчики добавили еще одну интересную функцию в арсенал V-Sido. Следуя последним тенденциям, Ватару Йошизаки (Wataru Yoshizaki) из Asura Engineering с нуля написал программный код, который позволяет роботу повторять движения «захваченного в прицел» контроллера Kinect пользователя. Оценить получившийся результат поможет это видео: Видео К слову, демонстрируемый в ролике робот – обычный HPI GR-001, только облаченный в фирменную «одежду» компании. 21/01/11 http://www.3dnews.ru/news/gumanoidniy-robot-povtoryaet-dvizheniya-polzovatelya-kinect/
Yumbo, робот-официант из Таиланда Похоже, в сфере робототехники появился новый серьезный игрок — Таиланд. Инженеры университета Бангкока приступили к разработке интеллектуальной машины, способной работать в качестве официанта, которому действительно можно делать заказы, и он эти заказы действительно принесет. Работа получила название MK Robot Project; роботы будут работать в заведениях сети MK Restaurant. Тайская сеть MK Restaurant (300 заведений) отличается склонностью к техническим инновациям, например, сегодня официанты пользуются GPS-устройствами, а посетители делают заказы со смартфонов. Кроме того, постоянные клиенты имеют электронные членские карты, на которых сохраняются статистические данные о том, какие блюда эти клиенты предпочитают. В 2009 году сеть MK заключила соглашение с тайской компанией CTAsia Robotics на создание десяти роботов-щвейцаров Din Sow по цене около 32 тысяч долларов каждый. Роботы были построены, однако они имели исключительно развлекательное предназначение. Новая модель Yumbo станет уже сугубо практичной, она будет достаточно умна, чтобы приносить блюда и после трапезы убирать грязную посуду и столовые приборы. Yumbo будет передвигаться на колесах, а для навигации на полу рестораторы нарисуют специальные путевые линии. 21/01/11 http://mobiledevice.ru/yumbo-ctasia-robotics-robot-oficiant-restoran-zakaz.aspx
«Робот-медвежатник» может вскрыть очень надежный сейф В чем роботы точно превосходят людей, так это в «запасе прочности» - робот никогда не устанет ходить, стоять или держать вытянутую руку на весу. Кайл Фогт (Kyle Vogt) учел этот факт при разработке машины, которая способна открыть сейф, пользуясь исключительно грубой силой. На прилагающемся видеоролике можно наблюдать попытку робота взломать S&G 8400 - по словам создателей сейфа, у человека на это уйдет не меньше 20 часов непрерывных манипуляций. Видео Задача действительно непростая, поскольку вышеупомянутый сейф по праву считается одним из наиболее сложных и надежных механических замков – количество комбинаций при полном переборе составляет более 1 млн. Правительство США более 30 лет использовало эти конструкции для хранения секретных документов. Кайл уверен, что созданный им робот может справиться с задачей взлома всего за несколько часов, однако по вполне очевидной причине мы вряд ли дождемся появления в Сети полного видеоклипа. Конструкция «медвежатника» выглядит очень крепкой и отлично собранной. Особенно если не забывать, что этот робот – дело рук одного человека. 23/01/11 http://www.3dnews.ru/news/robot-medvezhatnik-mozhet-vskrit-ochen-nadezhniy-seyf/
Приветливый робот PALRO заговорил по-английски С момента появления первых сведений о PALRO прошло чуть меньше года, а сейчас появились косвенные подтверждения того, что в будущем робот станет доступен за пределами Японии. Судя по свежему промо-видео, кроха отлично говорит на английском языке, параллельно демонстрируя свою систему распознавания речи: Видео Может быть, вы помните последнее обновление PALRO, с помощью которого робота научили отслеживать движения нескольких человек в поле зрения, а также определять дистанцию до них. Это неплохой функционал для исполнения роли секретаря или портье, чем PALRO и занимается в этом видеоролике: Видео В настоящий момент детище Fujisoft продается по цене около $3600 – только в Японии, и только для образовательных учреждений. Однако мы уверены в том, что со временем PALRO проторит себе дорогу на рынки других стран, подтверждением чему служит постоянно наращиваемый функционал робота. Что касается технических аспектов, то здесь вряд ли будут что-то менять. PALRO несет на борту 1 Гбайт оперативной памяти DDR2 SDRAM и процессор Intel Atom Z530 с частотой 1,6 ГГц, а управление возложено на Ubuntu 8.04LTS. 23/01/11 http://www.3dnews.ru/news/privetliviy-robot-palro-zagovoril-po-angliyski/
