Есть помещение, большое жилое \ офисное. Задача - с преимлимой точностью на схемке этого помещения отобразить передвижения живого объекта. И предложение к обсуждению - как бы это почище сделать? Есть сеть камер по помещению, но разрабатывать 3д-модель относительно позиции каждой очень не хочется. Есть вариант с инфракрасными\ультразвуковыми датчиками, но они лишь покажут наличие движения, без дистанции. Втыкать квадратами по периметру дальномеры тоже не очень хочется. Рфид метки - не вариант. Быть может, у кого-то есть креативные идеи на этот счет?
Ну не скажите. Есть довольно дешевые дальномеры, вроде тех, что на коптеры ставят. Там тот же принцип, только наоборот. В принципе, можно их сеткой натыкать по помещению, и тут же получать координаты вообще без затрат. А чертить модель и выдергивать данные из видео - тот еще геморрой, поверьте.
раз камеры есть, остаётся только софт написать, 3д модель чертить наверное необязательно, если передвижение людей происходит в плоскости пола, то картинки с одной камеры достаточно для определения координат, главное определить координаты человека на картинке камеры, наверное есть какие то библиотеки для захвата движения, для перевода координат на картинке в координаты на полу, если не хочется себя математикой утруждать, то можно шашечки сеткой поставить на полу, на растоянии 1метр друг от друга например, а далее посмотреть, какие координаты x и y каждая имеет на изображении, а когда человек оказывается на изображении смотрим ближайщую к нему измереную точку
Все слегка сложнее, но в целом так оно и делается. Проблема в том, что освещение имеет свойство сильно меняться, для скрытых камер это вообще беда. Да и для любых цифровых без нормальной матрицы. Алгоритмически, программно и вообще проще ловить все-таки с дальномеров, натыкав их сеткой по квадратам 1х1. Освещение не важно, а перекрытие любого посторонним объектом довольно легко фильтруется, незначительно искажая точность.
тоже задумался, - натыкать в углах дальномеры которые будут с шагом в градус от 0 до 90 и частотой ну 3 герца простреливать зону. но тут сразу вопросы калибрования встают, в том плане что различные статичные препятствия интерьера надо учесть. ну зато считать просто прям сразу в радиальной системе, тут ваще все интересно, мнеб такой приборчик - я б поприкалывался эти дела накодить
