[PHP] Категории и подкатегории - сортировка

Всем привет, не могу догнать как сортировать категории и подкатегории. Имею таблицу в БД (id, parent_id, name). Нужно выводить категорию, а под ней все подкатегории. Может быть реально на уровне MySQL? Помогите или поделитесь алгоритмом плиз. Заранее благодарю.

 

sql

PHP:

CREATE TABLE `tree` (
  `id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY ,
  `parent` INT NOT NULL ,
  `title` VARCHAR(255) NOT NULL,
  ...
);

PHP:

function &LoadTree( $table ){
  // загружаем данные из базы во вспомогательный массив $raw, в котором индексом будут id вершин дерева
  $sqlresult =  mysql_query( 'SELECT * FROM `'.$table.'`' );
  $raw = array();
  while( $item = mysql_fetch_assoc( $sqlresult ) ){
    $item['subitems'] = array();
    $raw[ $item['id'] ] = $item;
    }
  // строим само дерево
  $tree = array();
  foreach( $raw as $id=>&$item )
    if( array_key_exists( $item['parent'], $raw )  )  // если есть родительская вершина в дереве
      $raw[ $item['parent'] ]['subitems'][ $id ] =& $item;
    else // иначе - это вершина верхнего уровня
      $tree[ $id ] =& $item;
  // дерево построенно, возвращаем его из ф-ии
  return $tree;
  }

PHP:

function ShowTree( &$tree ){
  echo '<ul>';
  foreach( $tree as &$item ){
    echo '<li>'.$item['title'];
    if( ! empty($item['subitems']) )
      ShowTree( $item['subitems'] );
    echo '</li>';
    }
  echo '</ul>';
  }
 
$tree =& LoadTree( 'table_name' );
...
ShowTree( $tree );