iCarus представляет собой набор модулей для сборки автомобильного компьютера. Базовым программным обеспечением является адаптированный Raspbian Linux со специальной мультимедийной оболочкой-интерфейсом ICR, написанной на Qt5, которая запускается автоматически после загрузки операционной системы. Помимо стандартного программного обеспечения, можно использовать ПО сторонних разработчиков (например XBMC Car PC edition). Базовый набор модулей включает в себя Сенсорный экран 7`` с HDMI-интерфейсом и стандартным 2DIN корпусом 4x50W усилитель (чип TDA-7850) Модуль FM радио с адаптером для подключения к усилителю GPS модуль + GPS антенна Кабель ISO-10487 Кнопка-ключ с проводами Активный USB хаб Конвертер 12V-5V с разъёмами для питания RaspberryPi и активного USB-хаба Переходник и аудиокабель для подключения RaspberryPi к усилителю HDMI кабель CSI-Камера с широкоугольным объективом OBD-II адаптер ELM327 Кроме этого к компьютеру можно подключать дополнительные модули по USB — Wi-Fi приёмники, 3g/4g модемы и т.д В качестве разъёма для подключения в автомобиле выбран стандартный разъём ISO-10487. Таким образом, если в вашем автомобиле разъём для подключения аудиоаппаратуры отличен от ISO-10487, вы можете без проблем приобрести переходник в интернет-магазинах. источник