от 19.09.07 Одну из самых впечатляющих презентаций на технологическом фестивале в Кентукки устроила... группа из нескольких десятков роботов. Они демонстрировали потрясающие способности к самостоятельным действиям, словно составляют единый большой организм, нуждающийся лишь в минимальном удалённом управлении. Это стало возможным благодаря операционной системе Swarm OS, которую разработал аспирант кафедры компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института Джеймс Маклюркин (James McLurkin). Система коммуникации между роботами сделана по образцу той, которая действует в семьях пчёл и муравьёв: ближние особи передают сигнал друг другу и вся огромная группа ведёт себя как единое целое. В системе коллективного разума согласованное и разумное поведение группы определяется не столько интеллектом отдельных особей, а развитым языком их взаимодействия. Например, те же муравьи могут в уме складывать и отнимать лишь небольшие простые числа, но при этом символический язык муравьёв очень развит. Он предусматривает передачу чисел и формул, присвоение констант для часто встречающихся формул (чтобы уменьшить трафик между особями) и т.д. Пчёлы способны передавать друг другу точные координаты объектов (с учётом положения Солнца) через танец. В каждом улье есть специально оборудованное место, где пчела-разведчик по возвращению в семью исполняет круговые и виляющие движения, после чего всем сородичам становятся известны точные координаты удалённого объекта. Система Swarm OS для роботов — это некое подобие сложнейшего языка групповых животных, хотя и в сильно упрощённом виде, поскольку язык муравьёв и танец пчёл сформировался десятки миллионов лет назад и ещё до конца не расшифрован. Присутствовавший на фестивале Евгений Морозов в своём блоге подробно пересказывает презентацию Маклюркина. Он говорит, что по команде учёного роботы выстроились на сцене в шеренгу, потом он приказал роботам разбежаться в разные стороны и заполнить сцену — они сделали и это. Правда, обнаружилась небольшая проблема: роботы не контролировали своё расстояние от ближайшего соседа, так что при выходе за пределы радиосигнала просто выпадали из сети. Операционная система Swarm OS имеет встроенный поисковый движок, так что любой робот может найти любого другого по его идентификационному номеру. При этом в поиске ему помогают другие роботы. В конце презентации роботы покинули сцену в порядке своих номеров. Коллективный разум для роботов — это чрезвычайно востребованная технология. Она может быть использована для организации спасательных операций после стихийных бедствий или, например, в процессе освоения Луны и Марса, которое начнётся в ближайшие годы. Источник habrahabr.ru А мне вот интересно, что это за OS такая Swarm, что-то инфо нету о ней, или не нахожу...
или может быть использована для захвата мира людей. вот это реальное испытание для хакерских способностей будет. ломануть такое.
зделают нанороботов вообще будет классно...когда эти роботы ещё и сами себя делать будут...напоминает театр...вот только кто будет кукловодом ботов в следуйший раз? это вопрос...
да уж если такой муравейничек роботов особей так из 2-3 тысяч нападеТь, мало не покажется, а веть походу дела осталось только отточить технологию
19 сентября 2007 Бледный механизм шибко мнётся лицом человека еще о роботах : http://www.membrana.ru/articles/technic/2007/09/19/223200.html
Такой упорядоченый муравейник может найти применение в будущем...при строительстве или в качестве боевых систем
21 сентября 2007 Инженер Дэннис Хун (Dennis Hong) и его коллеги из политехнического института Вирджинии (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения. Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов". Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен. Как всё это происходит, можно увидеть тут http://www.youtube.com/watch?v=3w3X8u9oCPY Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников. Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня", — говорит Дэннис. STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении.
Видео глянуть не могу. У меня скорость интернета 5кб/с. Може кто прольёт свет. Это уже рабочий прототип или это ещё только слова слова слова?
