mysql выборка отсутствующих элементов

Добрый день, помогите пожалуйста с запросом - есть примерно такая таблица
| id |
------
| 1 |
| 3 |
| 5 |

из нее надо выбрать отсутствующие элементы из диапазона. к примеру меня интересует диапазон id 1-5, и соответственно мне нужно запросом получить

| id |
------
| 2 |
| 4 |

возможно-ли в принципе такое?

 

ну могу предложить так,

PHP:

$result_arr = array();
for($i=0;$i<=5;$i++)
{
$sql = mysql_query("select `id` where `id` = '$i'");
if(mysql_fetch_assoc($sql) == "")
{
$result_arr[] = $i;
} 

}


 

это к сожалению не подходит: во первых диапазон гораздо больше пяти, и делать на каждый элемент по запросу слишком ресурсоемко, а во вторых с php я и так знаю как сделать, хотелось-бы обойтись средствами базы, если возможно, через пользовательские переменные/хранимые процедуры...