Как на javascript с нуля создать анимационную подсветку текста?

Имеет "текст" в футере страницы. Когда, прокручиваем первый раз вниз в футер страницы ползунок скроллинга html-страницы, то видим вот так текст "текст" .но там, не просто подчеркивание, а именно методами скриптов javascript, jquery появляется, это подчеркивание. И через 1 секунду подчеркивание удаляется, и остается просто "текст".

Как такое сделать?