Takara Tomy готовит игрушечного собакоподобного робота Японская игрушечная компания Takara Tomy готовится официально анонсировать небольшого собакоподобного робота под названием Omnibot i-SODOG. Предполагается, что машина сможет очень правдоподобно двигаться, практически полностью повторяя движения реального животного, это обеспечивают 15 сервомоторов. Машина получит функцию распознавания голосовых команд, а также жестовых команд, которые воспринимаются при помощи датчиков движения. Помимо стандартного пульта управления, который поставляется в комплекте, i-SODOG сможет управляться со смартфона при помощи специального приложения. Вероятнее всего, для беспроводного подключения к роботу используется протокол Bluetooth. Учитывая сложную конструкцию робота и обилие новых технологий, стоимость машины будет достаточно высокой, на уровне фирменного робота i-SOBOT, он стоит 31,5 тыс. иен (ок. 13 тыс. руб.) Как сообщается, робот поступит в продажу в начале будущего года, официальной информации от компании Takara Tomy пока не поступало. 16.06.2012 [13:44] http://www.3dnews.ru/news/630907
Робот-кулинар производит 2500 инари-суши в час Японская компания Suzumo построила робота, предназначенного для производства инари-суши. Это блюдо представляет собой рис с грибами в кармашках из тофу, обжаренных во фритюре. Повару нужно всего лишь расположить кармашки на краях вращающегося диска и загрузить начинку в контейнер, после чего машина начинает работать с производительностью 2,5 тысячи инари-суши в час. Смотреть видео Робот для приготовления инари-суши имеет шесть скоростных режимов, он производит от 1200 до 2500 единиц в час, питаясь от стандартной для Японии сети на 100 В. Разработчик продает робота уже с апреля этого года по цене в 4 млн иен, это примерно 1,65 млн российских рублей. 16.06.2012 [12:38] http://www.3dnews.ru/news/630906
Робот научился осязать лучше человека Ученые из Школы Витерби при Университете Южной Калифорнии создали "высокочувствительного" робота BioTac. Его тактильные сенсоры определяют материалы по текстурам точнее, чем человек. Вероятность, что робот верно угадает тип поверхности, которую ему дали "потрогать", составляет 95%. "Пальцы" BipTac изготовлены из мягкой и гибкой искусственной кожи. Нанесенный на нее узор, напоминающий отпечатки пальцев у человека, помогает усилить чувствительность. Так, когда датчик скользит по шероховатой поверхности, кожа робота начинает слегка вибрировать. Сенсоры BioTac также могут определить температуру объектов, к которым они прикасаются, и узнать, в каком направлении применяется сила по отношению к кончикам "пальцев", пишет Gizmag. Первая модель робота "училась" на 117 различных материалов. Сделав пять пробных движений по образцу, выбранному случайным образом, BioTac правильно определял тип поверхности в 95% случаев. По словам исследователей, иногда робота ставила в тупик пара похожих текстур, разницу между которыми люди не могли различить вовсе. Создатели BioTac сотрудничают со стартапом SynTouch, основанном в 2008 году. Эта компания уже начала продавать робота другим исследователям и производителям протезов рук. Смотреть видео 19.06.2012 15:25 http://www.vesti.ru/doc.html?id=824944&cid=780
Фантастическое световое шоу в исполнении летающих роботов Фантастическое световое шоу в исполнении летающих роботов Понятием «летающий робот» в нынешнее время уже никого не удивишь. Такие роботы, самых разнообразных форм и конструкций, широко используются для выполнения разнообразных действий, в основном для проведения операций по разведке и наблюдению не только в военных целях, но и в сугубо гражданских, к примеру, при ликвидации последствий техногенных катастроф или стихийных бедствий. Сейчас Вашему вниманию откроется еще одна область применения летающих роботов – шоубизнес и ярким примером тому является необычайное и фантастическое световое шоу, устроенное группой летающих роботов, которое имело место на открытии Международного фестиваля творчества «Каннские Львы». Нетерпеливые зрители могут, просмотрев начало приведенного ниже видеоролика, воскликнуть, «как это скучно!». Но я настоятельно рекомендую просмотреть ролик до самого конца, ибо основное захватывающее шоу начинается между второй и третьей минутой. Основным идеологом светового представления была компания Marshmallow Laser Feast, которая специализируется на постановках и организациях всякого рода световых, лазерных шоу и представлений. А техническая реализация принадлежит молодой компании KMel Robotics. Компания KMel Robotics была организована в конце прошлого года Алексом Кушлеевым (Alex Kushleyev) и Даниэлем Меллинджером (Daniel Mellinger), сотрудниками лаборатории GRASP Lab университета Пенн. Основной задачей компании ее основатели считают «расширение границ экспериментальной робототехники», а реализация проекта светового шоу является первым относительно крупным проектом этой компании. К сожалению, из самого видео можно почерпнуть весьма мало информации технического плана, о конструкции летающих роботов можно узнать лишь то, что они имеют по четыре вращающихся ротора. Единственное, что известно достоверно, это то, что для определения местоположения каждого робота и для синхронизации их действий использовалась система Vicon, установленная выше сцены на которой происходило шоу. Стоит отметить, что организация светового шоу летающими роботами компании KMel Robotics очень сильно напоминает идею, реализованную специалистами Массачусетского технологического института в виде проекта Flyfire. В рамках проекта Flyfire используется многочисленная группа миниатюрных летающих роботов, оборудованных светодиодами, каждый робот которой является пикселом большого трехмерного дисплея. Компания KMel Robotics делает что-то подобное, но только в несколько большем масштабе. ВИДЕО 29 июня, 2012 http://www.nanonewsnet.ru/news/2012/fantasticheskoe-svetovoe-shou-v-ispolnenii-letayushchikh-robotov-video
Робот Skippy запускает "лягушки" по воде через Интернет Многие люди любят запускать «лягушек» по воде так, чтобы камень оттолкнулся от ее поверхности как можно большее количество раз. Однако тем, кто живет в крупных городах, такая возможность предоставляется крайне редко. Чтобы исправить это недоразумение, на курорте в Сан-Вэлли (штат Айдахо) был установлен бросающий камушки робот по имени Skippy. YouTube Робот стоит на берегу небольшого озера и бросает камушки по воде от имени пользователя, который управляет им через Интернет. Чтобы запустить «лягушку», достаточно посетить сайт Skippy и войти в систему при помощи аккаунта в Facebook или Twitter. После этого посетителю будет доступна небольшая панель управления, на которой можно отрегулировать угол и силу броска. За процессом полета камушка можно наблюдать в режиме онлайн. На сайте также имеется таблица рекордов и конкурс, поучаствовав в котором можно выиграть небольшое путешествие. Возможность запустить камень по глади американского озера предоставляется только до вечера пятницы. 12.07.2012 http://www.3dnews.ru/news#632201
Робот прокладывает сеть Wi-Fi Группа студентов бостонского Северо-восточного университета построила робота, которого можно считать обязательным спутником мобильных устройств в полевых условиях. Безымянная пока машина представляет собой мобильную точку доступа Wi-Fi. Более того, робот может развернуть беспроводную сеть на большой площади, установив в двух местах репитеры. За исключением гусеничной платформы, все детали робота были изготовлены молодыми инженерами самостоятельно. Машина может похвастаться довольно мощным мотором, при собственном весе в 70 кг робот способен транспортировать груз массой 90 кг, то есть увезти человека. Вместо этого он перевозит и устанавливает электронное оборудование, два роутера Linksys, работающие в режиме репитеров. На борту имеются также веб-камера и модуль GPS. Управление роботом осуществляется по беспроводной сети Wi-Fi, которую он сам и разворачивает, через веб-интерфейс. Смотреть видео Для работы в системе роутеры Linksys были перепрошиты и оборудованы автономными элементами питания — литий-ионными батареями, более прочными корпусами и более мощными антеннами. Судя по видео и информации на сайте разработчика, робот может только оставлять репитеры на территории, но не собирать их обратно, поэтому владельцу приходится делать это самостоятельно по окончании работы. Не исключено, что возможность собирать оборудование добавится позже. 28.07.2012 [16:32] http://www.3dnews.ru/news/632902
Андроид Nao покоряет лестничные пролёты Несмотря на то, что в производственной области давно главенствуют автоматизация и узкоспециализированная механизация, в многофункциональные роботы встречаются довольно редко, а в бытовой сфере и общественной жизни пока выглядят и вовсе экзотикой. Между тем, разработчики активно трудятся над созданием зачатков искусственного интеллекта и более совершенных механических узлов и даже пытаются собрать всё это воедино. Например, исследователи из немецкого Университета Фрайбурга соорудили андроида Nao, на основе которого оттачивают свои разработки в области гуманоидной робототехники. Хотя и в настоящее время можно встретить немало примеров быстрой и точной техники, движения которой весьма близко повторяют своих биологических прототипов, данное воплощение научной мысли заставляет усомниться в реальных возможностях современной робототехники. Главной инновацией является то, что Nao способен взбираться не только по прямым ступеням, но готов покорить и винтовую лестницу. Установленный на голове робота лазерный сканер производит считывание окружающего его пространства для создания трёхмерной модели, с помощью анализа которой Nao осуществляет свои движения. В целом, робот успешно справляется с поставленной задачей, точно считывает границы ступеней, осуществляет необходимые повороты, перемещения, а при подъёме правильно балансирует всеми подвижными деталями. Но чтобы эти потуги могли вызывать хоть какой-нибудь интерес у непосвящённого зрителя, создателям пришлось многократно ускорять видеозапись. В этой связи возникает вопрос, неужели отсутствует всякая возможность ускорить точные движения самого робота Nao? 28.07.2012 [11:41] http://www.3dnews.ru/news/632911
Робот-девушка AILA готовится к полету в космос Ученые Немецкого исследовательского центра и Бременского университета хотят отправить в космос робота AILA, который помогал бы космонавтам на МКС. Примечательной чертой AILA является то, что это робот-девушка, с женской фигурой, очертаниями головы, которые напоминают о дамской прическе, и с большими "глазами" черного цвета. Важнейшим аспектом для робота на орбите является максимально удобный и надежный способ управления. На текущий момент ученые реализовали управление AILA при помощи специальной компьютерной мыши и игрового контроллера Microsoft Kinect от фирменной консоли Xbox. Главным достижением робота является его способность подражать движениям человека. При помощи Kinect робот AILA смотрит на оператора, наблюдает за его движением, раскладывает движение на составляющие элементы и собирает их обратно, когда его повторяет. Это может быть нажатие кнопки, переключение рычага или любой другой навык, который непременно понадобится на космической станции. Обучаясь, робот создает целую библиотеку движений, к которой обращается при выполнении новых заданий. Немецкий аэрокосмический центр вложил в данный проект 3,8 млн евро, работа займет не менее четырех лет. В перспективе данная модель самообучения сможет использоваться не только на человекоподобных роботах, но и на машинах другого типа, которые тоже окажутся полезными в космосе. 28.07.2012 [09:01] http://www.3dnews.ru/news/632904
Робот Affetto получил туловище и руки Вот уже более полутора лет ученые университета Осаки (Япония) работают над проектом Affetto. Проект посвящен созданию человекоподобного робота, призванного максимально подробно повторить внешний вид и движения своего прообраза, то есть человека. В отличие от большинства подобных проектов, в данной работе ученые сконцентрировались не на взрослом человеке, а на младенце. Когда ученые из Осаки впервые представили своего робота, это был один из ранних прототипов, он включал одну лишь голову и эластичное «кожное» покрытие. За прошедшее время ученым удалось добавить машине еще одну половину механического организма — теперь у Affetto есть руки и есть туловище до пояса. На техническом уровне это значит, что конструкция машины пополнилась 20 пневматическими приводами, которые позволяют роботу свободно двигать руками, шейным и спинным отделами. Prototype Upper Body for a Child Robot "Affetto" Создатели робота пока не успели изготовить покрытие из уретанового эластомера для всего корпуса, ограничившись только имеющимся покрытием для головы, а все расположенное ниже нее на демонстрации спрятали под детской одеждой. Создатели робота уверены, что он пригодится в изучении моторики человека в самом раннем возрасте. Авторам проекта интересно также влияние среды на рост ребенка. А для того, чтобы максимально точно повторить все эти внешние условия, машина должна быть очень похожей на человека, с мягкой поверхностью тела и относительно богатой мимикой. 31.07.2012 http://www.3dnews.ru/news#633047
Первый робот, способный прыгать на воде Китайские инженеры Факультета химического машиностроения и технологий Тяньцзинского университета создали первого робота, способного не только шагать по воде по примеру водомерок, но и позаимствовавшего у последних умение прыгать на поверхности воды для преодоления встречающихся препятствий, что делает их более проворными. Как сообщается, группа учёных под руководством Квинмин Пана (Qinmin Pan) сделала ряд достижений в области крошечных роботов. Их изделие может перемешаться по водной поверхности, например, для анализа качества воды или сбора шпионской информации. Чтобы робот мог подняться в воздух, оттолкнувшись от водной поверхности, необходимо было преодолеть проблему, чтобы ноги робота не уходили под воду, преодолевая силу натяжения поверхности. Для этого пришлось применить новые механизмы и материалы. Робот наделён шестью ножками из пористой водоотталкивающей никелевой пены, две из которых служат для вёсельного движения. Несмотря на то, что вес робота в 1100 раз превосходит массу водомерки, высота его прыжка достигает 14 см, а длина — 35,5 см, что вдовое больше размеров робота. Скорость движения по водной поверхности составляет 5,8 км/ч. 31.07.2012 http://www.3dnews.ru/news#633041
Kuratas — японский «боевой» робот на дизельном ходу за 1,35 млн. долларов Kuratas — японский «боевой» робот на дизельном ходу за 1,35 млн. долларов Как известно, если огромные боевые человекоподобные роботы пока не охраняют границ, то это не повод не грезить об их скорейшем изобретении. В России мода на них только начинается, но в Японии любовь к мехам (ударение на первый слог) у мальчиков впитывается если не с молоком матери, то уж точно — с просмотром аниме одноимённого жанра. Изобретатели Когоро Курата и Ватару Йосидзаки решили воплотить мечту в жизнь: они открыли фирму Suidobashi Heavy Industry и создали свой первый продукт — робота Kuratas. Kuratas — это 4,4 тонны металла, четыре метра в высоту, более тридцати гидравлических сочленений и, главное, — невероятно внушительный вид. Передвигается чудо техники на колёсах, которыми заканчиваются четыре ноги, а «питается» зверь-машина дизелем. Её максимальная скорость — десять километров в час. Внутри у «Куратаса» — кресло водителя, который управляет механизмом при помощи тачскрина и двух джойстиков, отвечающих за движения рук агрегата. Используется также распознавание мимики, о предназначении которого стоит поговорить чуть подробнее. Робот вооружён двумя ракетницами и двумя роторными пулемётами. Ракетницы — более-менее настоящие и могут стрелять фейерверками или бутылками с водой (но неполными и не способными причинить увечья). Пулемёты, по всей видимости, фальшивые: хоть в видео и говорится про шесть тысяч пуль в минуту, но стрельба не показана. Однако поражает способ управления: раскручиваться и изображать стрельбу пулемёты начинают в тот момент, когда водитель улыбается. Вот и пригодилось распознавание мимики, пусть и столь дьявольским образом. Конечно, Kuratas не поступит в ближайшее время на вооружение японской армии. Это по большей части творческий проект, хоть и выполненный с подозрительной тщательностью. Робота можно купить — если вы вдруг забыли в зимней куртке 1,35 миллиона долларов, найдите их и сделайте заказ. А если кто-то вдруг обвинит в мотовстве — просто улыбнитесь! http://blogs.computerra.ru/35456
Относительно недорогой робот телеприсутствия для iPad Калифорнийская компания Double Robotics построила робота телеприсутствия, который существенно расширяет возможности общения при помощи планшетного компьютера iPad. Планшет заменяет роботу «лицо», а специальное приложение с максимально простым интерфейсом позволяет машине перемещаться, куда нужно пользователю. Робот получил название Double. Робот Double перемещается на двух колесах при помощи небольшого электродвигателя, присутствует также регулируемый стержень, в его верхней части размещена подставка под iPad. Для управления машиной используется еще один iPad, на который установлено мобильное приложение Double. При помощи приложения пользователь управляет перемещениями робота, а также регулирует высоту подставки, благодаря чему экран с «живым» изображением лица всегда находится на уровне лица собеседника. Робот Double весит всего 7 кг, он достаточно легкий, чтобы без лишних сложностей перемещаться практически в любом помещении, не боясь повредить мебель и другие предметы при столкновении или поранить находящихся там людей при случайном наезде. Но самым главным достоинством робота Double является его относительно невысокая цена, рекомендованная стоимость машины составляет $2499, однако если оформить предварительный заказ на сайте производителя сейчас, продукт обойдется в $1999. Первая партия будет поставлена в декабре этого года. 22.08.2012 [14:53] http://www.3dnews.ru/news/634000
Виртуальная экскурсия по музею роботов компании iROBOT Виртуальная экскурсия по музею роботов компании iROBOT Нэнси Дюссо Смит, вице-президент маркетинговых коммуникаций компании iROBOT устроила для журналистов индивидуальный тур по музею IROBOT. Она показала им весь модельный ряд роботов на 30-ти минутном видео. В этой статье представлена краткая выборка некоторых роботов, которые они увидели. Это первый созданный компанией iROBOT робот, выражающий эмоции, с именем “IT. В 1997 году он стал одним из первых роботов, фотографии которых украшали обложку журнала National Geographic. В 1993 году был разработан робот “R2” для перемещения полезных грузов в зонах повышенной радиации, где опасно находиться людям. Военные роботы-разведчики “Data Bubbles“ могут сидеть на морском или океанском дне, прослушивать шумы и распознавать среди них шумы, интересующие разведку (например, подводных лодок). Если они услышали шум, похожий на шум подводной лодки, они всплывают на поверхность и передают соответствующий радиосигнал. Многим нравятся роботы-дети. Компания iROBOT совместно с компанией Hasbro создала робота-ребёнка “My Real Baby”. Хотя он не пользовался огромным коммерческим успехом, этот робот мог взаимодействовать со своим хозяином на достаточно сложном уровне. А это “Meep”, ранняя модель интерактивной робота-игрушки, с которую можно общаться голосом. Они также могут собираться в группы, и общаться друг с другом. И, наконец, iRobotLE - беспроводной робот “телеприсутствия”, который может шагать вверх и вниз по лестнице. Это, конечно, здорово, но, когда он был был выпущен в 2002 году, нигде в домах толком не было беспроводных сетей. Да, IRobot тогда слишком опередил свое время. 25:08:2012 http://roboting.ru/1663-virtualnaya-ekskursiya-po-muzeyu-robotov-kompanii-irobot.html
Роботы сами развивают язык общения Недавно стало известно о «Мюоне», похожего на циклопа человекоподобном роботе, построенном в 2010 году в университете Гумбольдта, Германия. Эти роботы используется в многонациональном проекте ALEAR (искусственная эволюция языка автономных роботов). Цель проекта – исследовать, каким образом в популяции роботов могут возникать сложные грамматические системы и поведенческие модели. Наблюдать, как роботы развивают общую для них лексику с нуля - это увлекательнейшее исследование, насыщенное интересными экспериментами. Роботы развивают свой язык общения во много так же, как это делали наши древние предки. Которые должны были называть действия, которые они выполняют, а также давать названия окружающих их предметов. Эксперименты проходят в форме игры, в которой учителя и наблюдатели взаимодействуют друг с другом (см. видео). Посмотреть видео В клипе, доктор Люк Стилс (Luc Steels), объясняет, как один из роботов пытается сообщить другому роботу о своем придуманном слове для обозначения конкретного жеста. «Слова», которые они изобретают, являются набором случайных звуков, которые, однако, обозначают конкретные действия, предметы или события. Эта информация робота-учителя должна быть успешно доведена до второго робота-ученика, который должен угадать, что же учитель имел в виду. Всякий раз, когда робот-ученик правильно угадывает значение слова, данное слово входит в их общий словарь, который может быть использован для дальнейшего изучения таких сложных вещей как грамматика и правильное использование времен глаголов. Ранее доктор Стилс использовал только две видеокамеры в сочетании с программами машинного обучения и программным обеспечением компьютерного зрения для исследования этой темы (эксперименты в компании Sony Computer Science Lab). Проект ALEAR является продолжением той ранней работы. Если проект будет успешным, то не только роботы смогут научить друг друга новым словам, но люди смогут научить роботов новым словам, так же, как мы обучаем новым словам маленьких детей. И грамматические проблемы, о которые часто спотыкаются компьютеры в тестах Тьюринга, возможно, могут быть решены. 26.08.2012 http://roboting.ru/1659-roboty-sami-razvivayut-yazyk-obscheniya.html
Робоглаз отслеживает летящие объекты Профессор Масатоси Исикава из Токийского университета пишет, чтобы пользователи Интернета посмотрели его последнее видео. Там продемонстрирован робоглаз, способный отслеживать быстролетящие объекты, такие, например, как летящий шарик для пинг-понга. Устройство настолько быстродействующее, что всегда удерживает летящий шарик для пинг-понга в “перекрестии прицела”. Робоглаз представляет собой высокоскоростную (1000 кадров в секунду) видеокамеру, снабженную высокоскоростной оптической системой распознавания положения летящего объекта (High-Speed Vision Target Position Recognition). Система распознавания включает в себя два автоматически поворотных зеркала (Automated Rotational Mirrors). Зеркала отслеживают полёт шарика для пинг-понга после его отскока от поверхности теннисного стола. Если шарик для пинг-понга имеет специальную раскраску, система может видеть его вращение во время полёта. Возможные области применения системы включают отслеживание шариков, мячей, шайб или игроков во время трансляций спортивных соревнований, записи подробной динамики полёта летящих птиц, отслеживание быстро движущихся транспортных средств. 27.08.2012 http://roboting.ru/1661-roboglaz-otslezhivaet-letyaschie-obekty.html
Робот NICO приобретает самосознание с помощью зеркал Самосознание является одним из признаков интеллекта. Мы, как человеческие существа четко понимаем, что наше тело и ум - едины, и что другие воспринимают нас иначе, чем мы воспринимаем самих себя. Самосознание сильнее воспринимается, когда мы смотрим в зеркало. По этой причине, исследователи используют так называемый зеркальный тест как средство изыскания самосознания у животных. Они ставят какой-то отличительный знак на животном, а затем, показывают его в зеркало, если животное в состоянии понять, что это оно, и пытается коснуться себя там, где он был отмечен - значит животное считается с самосознанием. До сих пор очень немногие из них прошли тест: некоторые обезьяны, дельфины и слоны. Теперь, исследователи из Йельского университета пытаются запрограммировать робота, который способен пройти тест. Зовут робота NICO, он был разработан учеными Brian Scassellati и Justin Hart, которые вместе научили робота распознавать, где его находится его рука в трехмерном пространстве. Следующий шаг - сделать то же самое с другими частями тела: ногами, туловищем и, в конце концов, головой, которая является наиболее важной частью в предоставлении осведомленности самостоятельности робота (что является конечной целью проекта). Программирование NICO, чтобы иметь самосознание, считается одним из ключевых этапов в создании робота, который будет действительно полезен в повседневной жизни. Роботы, которые "живут" в домах людей, должны иметь очень хорошее понимание того, где каждая его часть и что он делает для того, чтобы предотвратить случайный вред соседям. Это потому, что движения самих людей спонтанны и случайны, и люди довольно часто сталкиваются друг с другом или наступают на ноги. Роботы – довольно крепкие и твердые механизмы, потому появление таких аварий было бы неприемлемо. Ученые считают, что они уже близко к своей цели и ожидают, что NICO в состоянии пройти тест с зеркалом в ближайшие пару месяцев. Без сомнения, за этим надо наблюдать очень внимательно, потому что если исследования увенчаются успехом, это будет поистине исторический момент. 28.08.2012 http://roboting.ru/1664-robot-nico-priobretaet-samosoznanie-s-pomoschyu-zerkal.html
Механический робот из бумаги Роботы не растут на деревьях, но как доказал одни японский дизайнер - они могут быть сделаны из переработанного дерева. Художник, известный как Kikousya, разработал и построил механического робота из бумаги, пары резиновых лент и нескольких дюбелей. Конструкция названа MPM, она вполне способна двигаться и показывает, как бумага может быть использована в механических процессах. Весь робот, в том числе и механические элементы, состоит из бумаги, имеет несколько передач и работает как заводная игрушка. От более ранней модели бумажный робот отличается там, что более усовершенствован для надежности работы механизма: его нагрузка увеличена и он стал более устойчив. Также установлены силовые приводы, поэтому робот может двигать ногами, используя упругость резины. Ноги поочередно перемещаются вперед с помощью кривошипно-шатунного механизма. Нижняя поверхность стопы имеет положение, которое всегда находится параллельно полу. Это довольно хитрый дизайн, однако, он наглядно показывает, как можно использовать простейшие материалы. 30/08/2012 http://roboting.ru/1665-mehanicheskiy-robot-iz-bumagi.html
Робот передвигается, как дождевой червяк Робот передвигается, как дождевой червяк Если люди слышат слово «робот» то они сразу представляют себе что-то твёрдое и металлическое, с руками и ногами или на крайний случай на колёсах или гусеницах. В мире роботов произошло пополнение новым удивительным по своим показателям роботом-червяком «Meshworm». Этот робот относится к списку мягких роботов. Основной задачей робота является исследование труднодоступных мест и для перемещения по ухабистой местности. Создан этот робот благодаря совместным усилиям групп исследователей из Массачусетского технологического института, Сеульского национального университета и Гарвардского университета. Робот Meshworm (сетчатый червь) получил своё название не просто так, робот ползёт точно так же как и настоящие черви. Это выглядит достаточно жутковато, однако, различие между роботом и его биологическим прототипом заключается в их прочности. Конструкция робота, несмотря на свою «мягкую внешность», достаточно легко выдержит удар молотка. Робот создан из гибкой сетчатой трубки, которая состоит из очень упругих полимерных нитей. Эта трубка выполняет функцию каркаса, а ещё помогает роботу при движении. А сами «мышцы» которые позволяют ему двигаться представляют собой проволочки, изготовленные из сплава с памятью формы. Замысел создания такого материала в том, что при воздействии (например, нагреве до определенной температуры) он вспоминает изменении свою первоначальную форму, а после прекращения воздействия он вернёт ту форму, в которой находился до воздействия. Это происходит благодаря тому, что в роботе установлены: маленький аккумулятор и электронная плата, работающая по компьютерному алгоритму. Плата подаёт в нужной последовательности электрические импульсы по проволочками из сплава, нагревая их этим, и заставляя сокращаться. Чередуя нагрев и охлаждение, проволочки приводят трубку в червеобразное движение, и робот как червь ползёт вперед. Благодаря небольшим размерам, высокой проходимостью и живучестью робот может выполнять самые разные операции. Но сама идея создания такого механизма может привести к изменению образа слова «робот». Посмотреть видео 30 августа 2012 http://roboting.ru/1666-robot-peredvigaetsya-kak-dozhdevoy-chervyak.html
Компания iRobot представляет робота с надувным пневматическим манипулятором В большинстве случаев, компании, которые выполняют разработки в различных областях по заказу военных, держат их, эти разработки в тайне. Не является исключением из этого правила известная робототехническая компания iRobot, которая выполняет ряд работ по заказу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. И вот недавно полномочные представители DARPA дали свое разрешение компании iRobot на публикацию видеоматериалов, снимков и технической информации, касательно некоторых проектов, реализуемых в рамках программы M3. В рамках этой программы ведутся разработки различных систем, в том числе и робототехнических, которые представляют собой надувные управляемые конструкции. Проект AIRarm компании iRobot представляет собой управляемый манипулятор, который может быть надут или скачан, подобно воздушному шару. Благодаря такой конструкции манипулятор AIRarm легок, недорог в изготовлении и занимает совсем мало место в сложенном состоянии. Он накачивается воздухом с помощью бортового компрессора, а с помощью последовательности включения пневматических клапанов он может передвигаться и перемещать предметы без использования подвижных суставов и двигателей. Серийный робот PackBot имеет манипулятор, состоящий из трех суставов, который весит около 9 килограмм, система AIRarm весит приблизительно одну десятую часть от того веса. И это факт будет по достоинству оценен солдатами, которым придется доставлять таких роботов на своей спине к месту назначения. Несмотря на небольшой вес, манипулятор AIRarm является достаточно прочным и может поднять вес до 3 килограмм. А если использовать более прочный материал оболочки манипулятора и более высокое давление воздуха, то грузоподъемность манипулятора может быть еще увеличена. Изменяя давление в полостях манипулятора AIRarm можно сделать гибкими некоторые его части, что обеспечит возможность выполнения операций, недоступных традиционных манипуляторам, имеющим жесткую конструкцию. Оказывается, используя надувные конструкции, можно сделать гораздо больше, нежели манипулятор для робота. Демонстрируя этот факт, компания iRobot представила полностью надувного робота, который перемещается и управляется с помощью воздушного компрессора и системы электрических пневматических клапанов. Посмотреть видео 31 августа, 2012 http://www.nanonewsnet.ru/news/2012/kompaniya-irobot-predstavlyaet-robota-s-naduvnym-pnevmaticheskim-manipulyatorom http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/irobot-developing-inflatable-robot-arms-inflatable-robots
