GPU NVIDIA позволят проводить операции на работающем сердце NVIDIA приготовила «бомбу» из мира медицины. На калифорнийской конференции GTC 2010 производитель графических чипов озвучил весьма смелую идею – проводить операцию на сердце… без остановки сердца и вскрытия грудной клетки! Робот-хирург будет производить операцию с помощью манипуляторов, подведенных к сердцу через небольшие отверстия в груди пациента. Технология визуализации «на лету» оцифровывает бьющееся сердце, демонстрируя хирургу трехмерную модель, по которой он может ориентироваться точно так же, как если бы смотрел на сердце через вскрытую грудную клетку. Основная сложность заключается в том, что сердце совершает большое количество движений за короткое время – но, по словам разработчиков, мощности современных вычислительных систем на базе графических процессоров NVIDIA хватит, чтобы визуализировать орган, синхронизируя движения инструментов робота с биением сердца. За счет этого создается эффект неподвижности – хирургу без разницы, «стоит» сердце или работает, ведь манипуляторы робота совершают аналогичные движения, компенсируя биение! Пока вся информация об этой невероятной технологии состоит из коротенькой видеодемонстрации, но мы будем с нетерпением ожидать новых сведений от NVIDIA. Кто бы мог подумать, что совершить революцию в хирургии задумала компания-производитель видеокарт… Видео http://www.3dnews.ru/news/razrabotka-nvidia-pozvolit-provodit-operatsii-na-rabotayushchem-serdtse/ 25.10.2010
Робот POWERLOADER будет ходить за вас Компания Panasonic неутомимо трудится над усовершенствованием роботов, призванных помочь человеку значительно увеличить свои физические возможности. Мы уже писали про роботы экоскелеты POWERLOADER, с помощью которых можно элегантно поднять стокилограммовый груз. На этот раз Panasonic демонстрирует опытный образец робота экоскелета PLL, увеличивающего силу ног. Система способна «чувствовать», какие именно мышцы ног напрягаются в данный момент, и автоматически увеличивает их силу. Датчики на шести осях установлены в педалях робота экоскелета. Они регулируют распределение веса тела при ходьбе, «просчитывая» наиболее благоприятный режим движения. Скорость ходьбы значительно увеличивается. Правда, любители паркура и прочих экстремальных видов передвижения вряд ли смогут воспользоваться услугами робота экоскелета PLL. Но, кто знает, может быть, автоматизированные «искусственные ноги» в ближайшем будущем станут вполне реальным приспособлением. Пока же робот экоскелет предлагается робототехническим научно-исследовательским институтам. Аппаратное обеспечение робота экоскелета разработано на базе Linux2.6 и предлагается компанией в открытом доступе. Стоимость базовой модели робота экоскелета $223 000. Разработчики рассчитывают в течение трех лет поставить их производство на поток. 26.10.2010 http://roboting.ru/1281-robot-powerloader-budet-xodit-za-vas.html
Водитель с биоэлектронными руками погиб в результате автокатастрофы Кристиан Кандбауер (Christian Kandlbauer), считавшийся первым водителем с руками-протезами, управляемыми силой мысли, погиб в Австрийском госпитале после серьёзной автомобильной аварии. Неизвестно, стали ли причиной катастрофы его биоэлектронные руки. 22-летний Кристиан Кандбауер был найден в обломках своего специально приспособленного автомобиля Subaru на прошлой неделе. Господин Кандбауер потерял обе своих руки 4 года назад после электрического удара напряжением 20 тыс. вольт. Благодаря медицинской технологической компании Otto Bock Healthcare он получил биоэлектронные руки: это был первый подобный проект в Европе. Благодаря новейшим протезам, он вернулся на должность заведующего складом в гараж, нанимавший его ранее в качестве механика. Управляя специально модифицированным автомобилем с помощью рук-протезов, он смог успешно пройти тест на вождение. Ранее в этом году Кристиан Кандбауер дал интервью BBC, в котором сказал: «Я очень счастлив. Это как будто мои настоящие руки. Я чувствую руки как продолжение моего тела». 26/10/10 http://www.3dnews.ru/news/voditel-s-bioelektronnimi-rukami-pogib-v-rezultate-avtokatastrofi/
Mohican – алогичный робот-уничтожитель ос В японском городе Уцуномия (Utsunomiya) у профессора роботехники Секине (Sekine) есть друг, работа которого заключается в уничтожении осиных гнезд. В последнее время беднягу жалили более 90 раз – крупные желто-черные осы атакуют любого, кто приблизится к гнезду на расстояние трех метров. Так что разработка подходящего робота выглядит вполне естественным шагом. Профессор Секине решил использовать гуманоидного робота ростом 170 см, также задействованного в проекте по созданию спутника для детей. Назвали будущего уничтожителя ос Mohican, в честь ирокеза на голове, который профессор «одолжил» в парикмахерской. Робот сделан из легких металлов и дерева, что позволяет использовать компактные моторы в сочленениях. Mohican управляется голосом (например, «подняться по лестнице»), а для выполнения более точных действий предусмотрен пульт ДУ. Сейчас проходят испытания робота, а начать его использование по назначению планируется следующей весной. Нам кажется, что Mohican – это пример использования совершенно неподходящей конструкции. Наверняка гораздо проще установить распылитель инсектицида на компактный радиоуправляемый вертолет, оснащенный видеокамерой. Гуманоидный робот выглядит совершенно нерациональным решением – впрочем, роботехнику виднее. http://www.3dnews.ru/news/mohican--gumanoidniy-robot-unichtozhitel-os/ 27.10.2010
#24 Мда.. я чисто по последнему слову в заголовке стала читать текст весь.. думала что это компьютерное ос
Робот-комедиант С развитием кинематографа люди к счастью не перестали ходить в театры. Например, в Японии театры, где люди управляют марионетками, весьма распространены. Теперь же в эпоху технического прогресса исследователи из университета Осаки в течение уже многих лет представляют спектакли с участием роботов, которые контролируются людьми. Однако наибольшим успехом неизменно пользуется комическое представление в исполнении одного актера. Необычный робот может менять высоту и тембр голоса, имитируя различных персонажей. Его спектакль, в котором рассказываются комичные ситуации, произошедшие в кафе, неизменно собирает много зрителей. http://trendsblog.ru/2010/10/robot-komediant/ 26.10.2010
Автономный робот Gavia раскроет подводные секреты Антарктиды Автономные роботы повсеместно применяются в деле изучения морских глубин – вспомним хотя бы Autosub6000, исследующий гидротермальные источники в жёлобе Каймана. Последняя разработка в этой области принадлежит ученым из Университета Британской Колумбии (University of British Columbia). Похожий на торпеду Gavia предназначен для разведки неисследованных антарктических территорий. Размеры Gavia составляют 2,44 х 0,61 м, на борту машина несет гидролокатор для создания карт, цифровую камеру, измерители течений и множество других сенсоров. В данный момент робот находится в Антарктике «на стажировке» - университетские специалисты из Лаборатории автономных подводных аппаратов и механики жидкостей (University of British Columbia’s Autonomous Underwater Vehicle and Fluid Mechanics group) настраивают аппарат и готовят его к последующей работе. Если подготовка пройдет хорошо, то в скором времени Gavia отправится в плавание на 100-метровой глубине под ледяным «языком» Эребуса, собирая информацию до 12-го ноября. Данные об успехах экспедиции не заставят себя ждать, так что оставайтесь с нами. 27/10/10 http://www.3dnews.ru/news/avtonomniy-robot-gavia-raskroet-podvodnie-sekreti-antarktidi/
Actroid-F: самый «человечный» робот в мире Вот уже на протяжении 5 лет японские компании Kokoro Co. Ltd. и ATR работают над созданием робота-гуманоида, максимально похожего на человека. И все идет к тому, что совсем скоро в больницах и общественных учреждениях машины заменят реальных людей. Впрочем, речь пока идет о ресепшионисте. По задумке робот будет находиться под управлением оператора и будет повторять не только слова, но и движения, жесты и мимику живого человека. Подробности на видео. Video 27.10.2010 http://www.mobi.ru/News/12118/Actroid-F_samyi_chelovechnyi_robot_v_mire_video.htm
Роботизированная беспалая конечность захватывает предметы Не смог вытащить видео. Есть в источнике, можете посмотреть, если интересно. Когда ученые создают новых роботов, они черпают вдохновение у природы. И это логично: если все ее творения совершенны, то с них и следует брать пример. Вот только природа никогда не создавала роботов, а значит, инженеры были неправы. Взять хотя бы конструкцию роботизированных рук, в девяти случаях из десяти механическая лапа заканчивается пальцами. И что? Эрик Браун (Eric Brown), ученый-физик из Чикагского университета в Иллинойсе, считает, что пальцы являются идеальным инструментом для человека, а вот роботу они совершенно не подходят. Они неуклюжи. Из них все выскальзывает. К тому же захват роботизированных пальцев опасен для хрупких предметов, машина разрушает практически все, к чему прикасается. И управлять пальцами крайне трудно, ведь приходится контролировать работу двадцати сочленений сразу. Поэтому господин Браун и его коллеги предложили принципиально иную идею. Роботизированная конечность в их исполнении представляет собой герметичный мешок, заполненный стеклянными шариками. Когда эта рука вступает в контакт с объектом, воздух из мешка откачивается, и захват принимает его форму. Управлять этим процессом намного проще, чем управлять рукой с ее двадцатью сочленениями. Что поразительно, объем мешка снижается всего на 1%, и это позволяет захватывать практически любой предмет за некоторыми исключениями. Машина прекрасно справляется даже с самыми геометрически сложными объектами, но пасует перед плоскими (вроде пластиковых дисков) и пористыми (вроде хлопчатобумажных) предметами. Кроме того, конечность не может захватывать объекты, чьи размеры составляют более половины габаритов самой лапы. Однако главным достоинством машины является ее универсальность, уверен Джон Эйменд (John Amend) из Корнельского университета. Если не принимать в расчет вышеуказанные ограничения, то рука справляется с любым предметом, если может охватить хотя бы четверть его площади, и при этом его форма не играет совершенно никакой роли. В свою очередь, физик Кори О'Хёрн (Corey O'Hern) из Йельского университета, который не принимал участия в разработке, заметил, что идея о мешке с гранулами далеко не нова, и ученые уже далеко не первый год пытаются создать «универсальный захват». Но впервые инженерам удалось проработать идею настолько глубоко. Что же касается проблемы с пористыми материалами, то она, по мнению господина О'Хёрна, решится, если сделать «лапу» липкой. Эрик Браун уверен, что лучшим практическим применением изобретения станет создание протезов, более совершенных, чем сегодняшние; такая лапа изменит к лучшему качество жизни десятков тысяч ампутантов. И им не придется постигать сложностей управления этими протезами, а чем проще, тем надежнее. http://www.3dnews.ru/news/robotizirovannaya-bespalaya-konechnost-zahvativaet-predmeti/ 28.10.2010
#29 Ссылка на видео: http://media.aaas-science.org/services/player/bcpid614958745001?bctid=648283555001
"Юрий Гагарин" среди роботов готов к полету на МКС Освоение космоса человеком переходит на новый этап. Как и планировалось, 1 ноября с последним запуском шаттла Дискавери (Discovery) на Международную космическую станцию отправится первый робот-андроид — Robonaut 2, которого, возможно, его собратья, наделенные искусственным интеллектом, в будущем назовут «Юрием Гагариным среди роботов». После доставки на МКС Robonaut 2 будет в течение нескольких часов собран и готов к работе, однако, скорее всего, сборка и эксплуатация будут отложены до декабря-января, а до тех пор R2 будет разобранный «сидеть» в коробке. Управлять им космонавты будут при помощи специального пульта, больше похожего на ноутбук. Специалисты General Motors и NASA, которые создали R2, собираются изучить взаимодействие своего детища с космонавтами на орбите и особенности его поведения в условиях невесомости. Предполагается, что поначалу на робота будут возложены простейшие функции и «домашние» хлопоты, а затем можно будет доверить ему и более сложные операции, например, ремонт, а также те, которые небезопасны для людей. Следует отметить, что R2 на самом деле является лишь половиной человека – у него человеческие голова, руки и торс, а вес при этом составляет 136 кг. Напомним, что с лета в сети микроблогов Twitter у R2 есть собственный аккаунт, через который инженеры рассказывают о «жизни» андроида, и после его доставки на МКС общение продолжится. Перефразируя знаменитое выражение Нила Армстронга можем сказать, что один шаг для робота является гигантским скачком вперед для человечества. Видео 29/10/10 http://www.3dnews.ru/news/yuriy-gagarin-sredi-robotov-gotov-k-poletu-na-mks/
Боевой робот CaMEL отправился в Израиль Недалек тот день, когда солдат на поле боя заменят боевые машины. Одна из них, робот CaMEL, была представлена на вашингтонской конференции, посвященной военным технологиям. Робот CaMEL (Carry-all Mechanized Equipment Landrover) представляет собой механическую платформу с дистанционным управлением, которая передвигается со скоростью до 11 километров в час и несет около 540 килограммов оружия и оборудования. В базовой версии CaMEL комплектуется пулеметом M2 .50 калибра. Кроме того, на него можно устанавливать и другое стрелковое оружие, гранатометы или 30-мм пушку. 60 экземпляров CaMEL уже купили израильские военные. http://www.mobi.ru/News/12157/Boevoi_robot_CaMEL_otpravilsya_v_Izrail.htm 29.10.2010
Робомобили успешно проехали 15 тыс.км из Милана в Шанхай Несмотря на опасения скептиков, исследовательская группа VisLab (Artificial Vision and Intelligent Systems Laboratory) совместно с командой итальянских ученых из Университета Пармы успешно завершила автопробег из Милана в Шанхай на беспилотных автомобилях. О начале столь дерзкого эксперимента мы рассказывали вскоре поле его старта этим летом. Исследователи подготовили четыре «нафаршированных» электроникой микроавтобуса, которые, двигаясь в колонне, должны с минимальным вмешательством человека в процесс передвижения совершить переход через весь евразийский континент. По предварительным подсчетам, дистанция должна была составить около 12,8 тыс. км. Забегая вперед, отметим, что робомобили прошли все 15 тыс. км. Машины оснастили различного рода датчиками, среди которых стереокамеры, GPS-модули, радары, лазерные сканеры и т.д. Электронным «водителям» предстояло двигаться за ведущим автомобилем, за рулем которого сидел человек. Но и в ведомых машинах на всякий случай за рулем сидели квалифицированные специалисты, готовые в случае возникновения экстренной ситуации взять контроль в свои руки. Для равномерного распределения нагрузки между машинами порядок движения периодически меняли. Чаще всего к помощи людей приходилось прибегать в городах, так как разработанная система пока плохо справляется с городским трафиком. В течение поездки средняя скорость колебалась в пределах 50-60 км/ч – наиболее комфортный для управляющей электроники диапазон. В пути не обошлось и без курьезов. Так, в России, на долю которой пришелся самый большой участок пути, сотрудники ДПС несколько раз безуспешно пытались оштрафовать роботизированный автомобиль. Кроме того, на своем пути экспедиция встретила и подвезла двух человек, путешествующих автостопом. Из Шанхая машины будут доставлены назад в Италию, где инженеры продолжат совершенствовать систему, которая уже на текущем этапе доказала свою перспективность и право на жизнь. 31/10/10 http://www.3dnews.ru/news/robomobili-uspeshno-proehali-15-tiskm-iz-milana-v-shanhay/
DARPA разрабатывает робота-метателя гранат ARM В феврале этого года Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) Пентагона начало программу по разработке робота под рабочим названием ARM. Тогда были отобраны участники проекта, а именно: Университет Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University), HRL Laboratories, iRobot, Лаборатория реактивного движения NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), SRI International и Университет Южной Калифорнии (University of Southern California). Сейчас мы расскажем уважаемым читателям о новых подробностях о проекте ARM. В описании задания к этой достаточно дружелюбной на вид машине указано следующее: «ARM должен быть способен держать гранату одной рукой, выдергивая чеку другой, после чего совершать эффективный бросок гранаты – без человеческого вмешательства в управление. Программная часть робота должна справляться с выполнением сложных заданий, подразумевающих несколько более простых действий. Например, задание «бросить мяч» подсистема будет делить на последовательность низкоуровненых задач, таких как «найти мяч», «схватить мяч», «изогнуть манипулятор» и «бросить мяч». ARM пока не способен швыряться гранатами направо и налево – разработка машины рассчитана на 4 года. В процессе совершенствования робот сможет выполнять все больше и больше разнообразных действий: писать ручкой, использовать щипцы, открывать вещевой мешок, рассверливать отверстия при помощи дрели, вставлять ключ в дверной замок и открывать его, а также собирать готовый предмет из набора элементов. Несмотря на весьма деликатный и точный характер некоторых задач, разработчики решили использовать довольно «грубые» манипуляторы от Barret. Набор сенсоров ARM представлен цветной-, стерео- и depth-камерами, а также микрофоном. В настоящий момент проходит конкурс на лучшее имя для робота. Награды в конкурсе никакой нет – впрочем, кто-то может посчитать за награду тот факт, что именно его вариант имени выбрали для робота, калечащего и убивающего людей гранатами. Надеемся, что ARM найдет себе и более мирные занятия. Видео 01/11/10 http://www.prorobot.ru/03/robot_darpa.php
Машины, мотоциклы и роботы из жестких дисков Шишки, желуди и каштаны, как материал для поделок, не в моде у системных администраторов. Например, Мигель Ривьера (Miguel Rivera), обслуживающий вычислительную технику на одной из зарубежных военных баз ВВС США, разнообразит свой досуг созданием скульптур в стиле стимпанк из раскуроченных жестких дисков, вышедших из строя. «Общей задумкой было создать что-то, используя только лишь части и крепеж жестких дисков» – сказал Ривьера. «Я хотел придерживаться тяжеловесного и прочного внешнего вида, поэтому склонялся к использованию исключительно металла, без применения пластика и склеивания деталей между собой». Первой скульптурой Ривьеры стал автомобиль, на который ушло 33 жестких диска формата 3,5". «Его сборка на самом деле не была сложной – я не модифицировал ничего, кроме крышки, а все остальное просто скрутил вместе». Каждое колесо этого транспортного средства состоит из восьми пластин от накопителей, еще один диск стал кузовом, сборка заняла один уикенд. Второй проект, мини-автомобиль из 29 жестких дисков, был подобен первому и тоже не слишком сложен. А вот с третьим, изображающим мощный мотобайк, пришлось повозиться намного дольше. «Это было немного хитрым для меня, потому что я не сразу смог подобрать части, которые бы отражали задуманный внешний вид» – признался конструктор. В результате Ривьера корпел над своим очередным созданием целых шесть выходных дней. Увенчали конструкцию два жетона для армейских собак, полученные от военного капеллана «как дань нашим самоотверженным войскам». На переднее колесо мотоцикла пошло 8 пластин, на заднее – 28. Самым сложным созданием Ривьеры пока что остается робот, которого автор считает своим шедевром. Его сборка заняла около недели, на конструкцию ушло 14 жестких дисков от ноутбуков, внутренности от 18 распотрошенных дисков 3,5" и еще кое-какие запчасти. «Этот проект позволил мне продемонстрировать некоторые внутренние детали жестких дисков, которым не нашлось место в других фигурах, а здесь я их употребил в виде оружия». Кроме того, частью робота стала ферма кабельного организатора из комплекта стоечного сервера Dell 2950. «Скульптуры из жестких дисков – это вызов самому себе и шанс для других, тех, кто смотрит на внутренности накопителей креативно» – сказал Ривьера. «Это моя терапия после пятидневной недели с 12-часовыми сменами по скользящему графику» – подытожил он. 01/11/10 http://www.prorobot.ru/09/robot_.php
Аниме-робот послужил прототипом для настоящей машины Японский энтузиаст роботехники Игаа-сан (Igaa-san) представил новую разработку – миниатюрного робота, способного быстро изменять свой способ передвижения. Иначе говоря, четыре конечности конструкции могут конфигурироваться совершенно по-разному, позволяя роботу разворачиваться на месте, переезжать препятствия, шагать и ездить. По словам разработчика, он вдохновлялся внешним видом и повадками Татиком из аниме-саги «Призрак в доспехах». Над внешним сходством работа еще ведется, но в том, что касается поведения, мастер весьма преуспел – миниатюрная машинка умильно суетится, катается на своих колесиках и вообще ведет себя крайне забавно. Игаа-сан сожалеет, что пока не удалось достичь большей скорости передвижения, однако он не планирует останавливаться на достигнутом и наверняка еще поработает над этим аспектом рукотворной Татикомы. Видео http://www.3dnews.ru/news/anime-robot-posluzhil-prototipom-dlya-nastoyashchey-mashini/ 02.11.2010
