проще будет скачать клиент с сайта ВПН конторы если же нет, то должна быть инструкция для настройки ВПН подключений вручную
CISCO не юзал , но думаю в интернете полно инструкций. мне понравился Tunnelblick, бесплатный и удобный, можно кучу конфигураций закинуть и переключаться
