Можно. Настраиваются настройки доступа к файлу, потом на сайте публикуется ссылка. Прямую ссылку не получится разместить, но посетителям с Google Drive скачать все же получится. http://funkyimg.com/i/23Jz3.png
Кто-то пробовал замапить ГуглДрайв как дополнительный диск к Linux серверу или VPS? Знаю что через WebDAV он не работает, может есть альтернатива Гуглу по адекватной цене с такими возможностями?