Ubuntu просит пароль, а я его не ставил...

sudo passwd root

Попросит задать пароль для рута....
потом Можешь логинится как рут через su....


А теперь почему это не стоит делать ... Во первых ты можешь случайно похерить файлы, к которым под простым юзером тебе бы не хватило прав.

А во вторых проги,демоны которые ты будешь запускать будут иметь привилегии Root.